Вы можете найти элемент с Array#find
вместо использования Array#filter
.
С find
вы получаете первый найденный элемент, для которого предикат возвращает true
.
const entry = someList.find(elem => elem.get('id') === 4).get('foo');
если вы не уверены в том, что нашли элемент, вам также необходим объект по умолчанию.
const entry = (someList.find(elem => elem.get('id') === 4) || {}).get('foo');