Для простоты - просто добавьте нижнюю строку в конец ссылочного запроса
HAVING SUM(ARRAY_LENGTH(REGEXP_EXTRACT_ALL(str, CONCAT(key, r'[^\s]')))) > 0
Итак, итоговый запрос (BigQuery Standard SQL) будет
#standardSQL
WITH `project.dataset.table` AS (
SELECT 'foo1 foo foo40' str UNION ALL
SELECT 'test1 test test2 test' UNION ALL
SELECT 'abc xyz'
), `project.dataset.keywords` AS (
SELECT 'foo' key UNION ALL
SELECT 'test'
)
SELECT str,
TO_JSON_STRING(ARRAY_AGG(STRUCT(key, ARRAY_LENGTH(REGEXP_EXTRACT_ALL(str, CONCAT(key, r'[^\s]'))) AS matches))) all_matches
FROM `project.dataset.table`
CROSS JOIN `project.dataset.keywords`
GROUP BY str
HAVING SUM(ARRAY_LENGTH(REGEXP_EXTRACT_ALL(str, CONCAT(key, r'[^\s]')))) > 0
с результатом
Row str all_matches
1 foo1 foo foo40 [{"key":"foo","matches":2},{"key":"test","matches":0}]
2 test1 test test2 test [{"key":"foo","matches":0},{"key":"test","matches":2}]
Примечание. Я добавил еще одну строку в фиктивные данные, и она отфильтровывается из выходных данных, поскольку в этой строке вообще нет совпадений