Устранение неполадок с реализацией matlab.system при наследовании от суперкласса - PullRequest
Новая
       39

Устранение неполадок с реализацией matlab.system при наследовании от суперкласса

1 голос
/ 12 апреля 2019

Я пытаюсь реализовать класс Matlab в Simulink MATLABSystem. Когда я реализую суперкласс, симуляция работает нормально, но, используя подкласс, я получаю следующую ошибку:

"Simulink не может автоматически выводить свойства выходного сигнала« subclassSystem ». Simulink использует технологию генерации кода для автоматического определения свойств выходного сигнала из объекта System. Системный объект« subclass »содержит код, который не поддерживает код поколение. Ошибка 'Неопределенная функция или переменная' obj '. Первое присваивание локальной переменной определяет ее класс. ' Произошла ошибка для системного блока MATLAB «subclassSystem». См. Строку 29, столбец 28 в файле 'superclass.m'. Ошибка обнаружена во время фазы распространения размера. "

Я прокомментировал эту строку в коде ниже

Должен ли я указать что-то дополнительное?

Здесь определение подкласса: 

classdef subclass < superclass
    properties(Access = protected) % These variables must be initialised. Here or in the setupImpl function
    end

    methods (Access=protected)
        function resetImpl(obj)
        end

        %% Common functions
        function setupImpl(obj)
            % Perform one-time calculations, such as computing constants
            setupImpl@superclass();
            %obj.initFilter(obj.sampleTime, obj.delta_i, obj.delta_d, obj.g_mps2, obj.q0, obj.b_w0, obj.sigma_2_w, obj.sigma_2_a, obj.sigma_2_b_w, obj.sigma_2_yaw)
        end

        function attitude = stepImpl(obj,u, y)
            % Implement algorithm.
            attitude = 5;
        end
    end

    methods

        % Constructor must be empty for matlab.System. In Matlab call
        % initFilter after the object was created. In simulink setupImpl()
        % will be called
        function obj = subclass()
            obj@superclass();
        end
    end

end

Здесь определение суперкласса: 

classdef superclass < matlab.System


    % These variables must be initialized in the simulink model
    properties
        sigma_2_w;
        sigma_2_a;
        sigma_2_b_w;
        sigma_2_yaw;
    end

    properties(Access = protected) % These variables must be initialised. Here or in the setupImpl function
        R;
        Q;
    end

    methods (Access = protected)

        function resetImpl(obj)
        end

        %% Common functions
        function setupImpl(obj)
            % Perform one-time calculations, such as computing constants
            obj.Q  = diag([obj.sigma_2_w',obj.sigma_2_b_w']); % this is line 29
            obj.R = diag([obj.sigma_2_a',obj.sigma_2_yaw']); 
        end

        function attitude = stepImpl(obj,u, y)
            % Implement algorithm.
            attitude = 5;
        end
    end

    methods

        % Constructor must be empty for matlab.System. In Matlab call
        % initFilter after the object was created. In simulink setupImpl()
        % will be called
        function obj = superclass()
             % Support name-value pair arguments when constructing object
        end
    end
end

1 Ответ

0 голосов
/ 14 апреля 2019

Я нашел ошибку.В функции setupImpl подкласса мне пришлось вызвать setupImpl суперкласса с аргументом obj: 

setupImpl@Superclass(obj);

Это мой конструктор.Здесь я не использовал obj в качестве возвращаемого значения 

function obj = Subclass()
    obj = obj@Superclass();
end
...