Такие ошибки легко устраняются путем повышения версии ваших библиотек до последних.
Я вижу, что вы используете устаревшие версии следующих библиотек:
implementation 'com.google.android.gms:play-services-location:9.4.0'
implementation 'com.google.android.gms:play-services-maps:9.4.0'
Увеличьте их версии и версии всех других библиотек, и это должно исправить ошибку.
Последняя версия обеих библиотек - 16.0.0
, поэтому вы должны сделать это
implementation 'com.google.android.gms:play-services-location:16.0.0'
implementation 'com.google.android.gms:play-services-maps:16.0.0'