Попробуйте:
awk '{sub(/.*\//, "", $NF); printf "%.3fGB \t %s\n", $1/1024/1024/1024, $NF}'
Удаляет часть до последнего символа /
в последнем поле каждой строки.
I предположил , что в последнем поле строки указан путь к файлу. Пожалуйста, опубликуйте пример вывода вашей команды Hadoop, не передавая его в awk, если вы хотите, чтобы я был уверен в этом.