Итерация по родительским дочерним данным

Question

Я хочу перебрать данные, которые имеют одну запись и массив. Мне нужно их прочитать. Дисплей должен быть как ниже. Как читать родитель и потомок в одной консоли, а также два вывода на консоль по одному для каждой. заглавие Подзаголовок 1 Подзаголовок 2

data = [
  {id:1, title:"title", 
    narrations:[
      {id: 1, title:"Sub Title 1 "},   
      {id: 2, title:"Sub Title 2"} 

    ]
  }
]    
from(this.data).pipe(map(m=>m))
.subscribe(x =>   console.log(x))