Я извлекаю 2D координаты (x и y) сенсорных событий со смартфонов.Я хочу вычислить первую, вторую и третью производные от положения, то есть скорости, ускорения и рывка.
Учитывая, что частота дискретизации экрана составляет 60 Гц, я хотел узнать правильную частоту среза, прежде чем вычислять каждоепроизводная.
Согласно Рассчитать рывок и толчок по данным акселерометра iPhone , начиная с позиции, в соответствии с теоремой Найквиста, которую я бы отфильтровал, координаты x и y, при 30 Гц довычисление скорости.В этот момент обе составляющие скорости должны быть отфильтрованы нижними частотами с использованием частоты среза, равной половине предыдущей (15 Гц).В конце концов, рывок должен быть рассчитан на отфильтрованных (при 7,25 Гц) данных ускорения.
Можете ли вы помочь мне прояснить это?