Я не очень понимаю ваш вопрос. В TeX изображения или таблицы представляют собой блоки (например, символы), и просто помещая их в одну строку (без разрыва абзаца), достигается желаемый эффект.
\documentclass{article}
\usepackage{graphicx}
\begin{document}
\includegraphics[width=4cm]{monalisa}
\begin{tabular}{c|c}
a1 & a2\\
b1 & b2
\end{tabular}
\bigbreak
Some text here....
\end{document}
Проблема в том, что выравнивание странно. Существует много способов управления выравниванием блока относительно базовой линии. Для таблиц есть необязательный аргумент t, b или c, который указывает, будет ли таблица глобально выровнена по ее верху, низу или центру. Для изображения вы можете обернуть его в мини-страницу (или парбокс) и указать выравнивание блока таким же образом (но есть много других решений для этого).
Вот способ центрировать ящики. Для более точного выравнивания вы можете использовать рейз.
\begin{minipage}[c]{4cm}
\includegraphics[width=\linewidth]{monalisa}
\end{minipage}
\begin{tabular}[c]{c|c}
a1 & a2\\
b1 & b2
\end{tabular}
\bigbreak
Some text here....