Я настроил некоторые ActionListener, но работает только «Взлет». Другие кнопки не работают при нажатии. Когда на них нажимают, ничего не происходит.
Я пытался создать новый ButtonHandler, но это не сработало.
ButtonListener l = new ButtonListener();
JButton takeoff = new JButton("Takeoff");
takeoff.addActionListener(new ButtonHandler());
takeoff.addActionListener();
grid[0][2].add(takeoff);
JButton land = new JButton("Land");
land.addActionListener(new ButtonHandler());
grid[1][2].add(land);
JButton forward = new JButton("Forward");
forward.addMouseListener(new MouseHandler(l));
forward.addActionListener();
grid[2][1].add(forward);
JButton left = new JButton("Left");
left.addMouseListener(new MouseHandler());
left.addActionListener(new ButtonHandler());
left.addActionListener();
grid[3][0].add(left);
takeoff.addActionListener(l);
land.addActionListener(l);
forward.addActionListener(l);
backward.addActionListener();
left.addActionListener(l);
right.addActionListener(l);
turnLeft.addActionListener(l);
turnRight.addActionListener(l);
up.addActionListener(l);
down.addActionListener(l);
stop.addActionListener(l);
То, что я хочу сделать, это перемещать робот-дрон в правильном направлении, а не просто оставлять его на месте.
Я не уверен, поможет ли эта часть, но я знаю, где мой ButtonHandler реализует ActionListener.
private class ButtonHandler implements ActionListener
{
public void actionPerformed(ActionEvent e)
{
String button = e.getActionCommand();
if (button.equals("Takeoff")) {
RobotModel.takeoff();
}
else if (button.equals("Land")) {
RobotModel.land();
}
else if(button.equals("Left")) {
RobotModel.left();
}
}
}