Глядя на источник код для теста для этой функции, похоже, что это может быть только одно значение.
/* clientid_prefixes check */
if(db->config->clientid_prefixes){
if(strncmp(db->config->clientid_prefixes, client_id, strlen(db->config->clientid_prefixes))){
send__connack(context, 0, CONNACK_REFUSED_NOT_AUTHORIZED);
rc = 1;
goto handle_connect_error;
}
}