Я добавил свой MSBuild v.16 к параметру пути на моей машине с Windows.
Если я запускаю NuGet restore для своего проекта из моего cmd, он работает правильно.
Если я запускаю эту команду из моего локального jenkins, она выбирает MSBuild v.14 при автоматическом обнаружении.
Я попытался указать путь к MSBuild в jenkins Global Configuration MSBuild, но это не решило проблему.