Добро пожаловать в переполнение стека. :)
Похоже, вам не хватает ContextLoaderListener в вашем web.xml.
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
Кроме того, я думаю, вам придется загрузить несколько файлов для контекста приложения Spring, mvc-dispatcher-servlet.xml и spring-security.xml .
Есть несколько способов достичь этого. Вы можете указать несколько путей в конфигурации web.xml или импортировать spring-security в mvc-despatcher-servlet.xml.
Для получения дополнительной информации, пожалуйста, перейдите по этой ссылке:
https://www.baeldung.com/spring-web-contexts
Разделение applicationContext на несколько файлов
Если это не поможет, попробуйте выполнить поиск в стеке для «No bean springSecurityFilterChain», и вы, вероятно, найдете много решений.