Как уже упоминалось в других ответах, указание имени необходимого jar-файла в файле MANIFEST.MF вызываемого вами jar-файла - один из способов решения вашей проблемы.
Во время создания файла jar (тот, который вы вызываете первым) вы можете указать файл манифеста, который содержит эту деталь, чтобы он связывался с вашим файлом jar.
В руководстве Java есть раздел о том, как указать файл манифеста при создании jar.
Если вы используете Ant в качестве инструмента сборки, вы можете использовать задачу Ant Manifest для создания файла манифеста. Вы можете использовать файл Manifest, созданный таким образом, в задаче Ant, которая создает ваш jar.
Также проверьте эту ссылку , которая предоставляет более подробную информацию о файле манифеста.