Я пытаюсь рекурсивно создать список, который также фильтрует уже имеющее аналогичное значение. Я не могу сравнивать их напрямую, так как они различаются на 10-4 и далее. Значения должны иметь минимальный интервал 0,09.
Это, кажется, работает, однако, когда код снова проходит через цикл, он, кажется, изменяет добавленные значения.
Я попытался отладить, но затрудняюсь определить, где произошла ошибка. Похоже, что это не происходит при определенном событии.
for i in range(len(self.poses)):
if self.poses[i].position.z > min_z:
if min_x < abs(self.poses[i].position.x) < max_x:
print('pos x', abs(self.poses[i].position.x))
print('1.1')
#max_x = self.poses[i].position.x
if self.poses[i].position.y > 0.33:
print('2.1')
if self.poses[i].position.y < max_y:
print('3.1')
max_y = self.poses[i].position.y
positions.x = self.poses[i].position.x
positions.y = self.poses[i].position.y
positions.z = self.poses[i].position.z
if len(self.pickposes) == 0:
print('posistion voor real cente:', positions)
print('list empty')
self.pickposes.append(positions)
print(self.pickposes)
else:
tmp = 0
loop_length = len(self.pickposes)
for j in range(loop_length):
if (abs(positions.y - self.pickposes[j].y) > 0.09):
print('y = ', positions.y)
print(j)
print("compared to : ", self.pickposes[j].y)
print('abs pose diff = ', abs(positions.y - self.pickposes[j].y))
tmp += 1
print('tmp in for loop =', tmp)
print('tmp outside for =',tmp)
print('loop length', loop_length)
if loop_length <= self.index:
if tmp == loop_length:
print('posistion to add to l', positions)
print("list of poses:", self.pickposes)
self.pickposes.append(positions)
print("list of poses:", self.pickposes)
Я ожидаю список, состоящий из координат. Ни один из них не находится там, с дубелем с 9-ю ступенями вокруг каждого. Результат, который я получаю:
control_node: ('list of poses:', [x: 0.540071368217
control_node: y: 0.578928947449
control_node: z: 1.15875029564])
control_node: 41
control_node: ('pos x', 0.5376651287078857)
control_node: 1.1
control_node: 2.1
control_node: 3.1
control_node: ('y = ', 0.6925374269485474)
control_node: 0
control_node: ('compared to : ', 0.5789289474487305)
control_node: ('abs pose diff = ', 0.1136084794998169)
control_node: ('tmp in for loop =', 1)
control_node: ('tmp outside for =', 1)
control_node: ('loop length', 1)
control_node: ('posistion to add to l', x: 0.537665128708
control_node: y: 0.692537426949
control_node: z: 1.15663790703)
control_node: ('list of poses:', [x: 0.540071368217
control_node: y: 0.578928947449
control_node: z: 1.15875029564])
control_node: ('list of poses:', [x: 0.540071368217
control_node: y: 0.578928947449
control_node: z: 1.15875029564, x: 0.537665128708
control_node: y: 0.692537426949
control_node: z: 1.15663790703])
control_node: ('pos x', 0.5400646328926086)
control_node: 1.1
control_node: 2.1
control_node: 3.1
control_node: ('tmp outside for =', 0)
control_node: ('loop length', 2)
control_node: ('pos x', 0.5925142168998718)
control_node: 1.1
control_node: ('pos x', 0.5925142168998718)
control_node: 1.1
control_node: ('len list of poses', 2)
control_node: ('list of poses:', [x: 0.540071368217
control_node: y: 0.578928947449
control_node: z: 1.15875029564, x: 0.540064632893
control_node: y: 0.576979875565
control_node: z: 1.15687179565])
control_node: 50
control_node: 51
Изменение от
x: 0,537665128708
y: 0.692537426949
z: 1.15663790703
в
х: 0,540064632893
y: 0,576979875565
z: 1.15687179565
Неожиданно и не должно произойти. Управляющий узел использует шагер (цифры 41, 50, 51) для маневрирования в своей программе в правильной последовательности. Между ними нет напечатанного степпера, поэтому я совершенно уверен, что между печатью двух списков ничего не произошло, кроме перезапуска верхнего цикла for.