Нет, ты не можешь этого сделать.Любой SQL-запрос на искру происходит в абстракции датафрейма.
Сначала необходимо загрузить данные TSV в кадр данных, а затем выполнить запрос.
val df = spark.read.option("delimiter","\t").option("header", "true").csv("/path/to/csv")
df.createOrReplaceTempTable("tableName")
spark.sql("select * from tableName)