Я написал следующий файл yaml:
linear: [0.0,1.0,10.0,0.05]
linear: [1.0,0.5,5.0,0.05]
rotational: [0.0,6.28,20,0.5]
rotational: [6.28,0.0,20,0.5]
и использую yaml-cpp , чтобы проанализировать его с помощью следующего кода:
YAML::Node sequence = YAML::LoadFile(filename_);
int count = 1;
for (YAML::const_iterator it = sequence.begin(); it != sequence.end(); ++it)
{
const std::string& name = it->first.as<std::string>();
const std::vector<double>& parameters = it->second.as<std::vector<double> >();
...
, если явыведите name
и parameters
значения (в порядке их получения), вывод:
linear: [0,1,10,0.05]
rotational: [6.28,0,20,0.5]
linear: [1,0.5,5,0.05]
rotational: [0,6.28,20,0.5]
Может кто-нибудь объяснить, что происходит, и предложить мне, как решить эту проблему?
Спасибо.