Мне кажется, что вам просто нужно деструктурировать объект iddoFeed .. Ваш вопрос неясен, но я думаю, это то, что вы пытаетесь сделать.
let feeds = []
snapshot.forEach((childItem) => {
feeds.push({
key: childItem.key,
id: childItem.val().iddoFeed.id_user,
id_user: childItem.val().iddoFeed.id_user,
url: childItem.val().iddoFeed.url,
date_posted: childItem.val().iddoFeed.date_posted,
name: childItem.val().iddoFeed.name,
avatar:childItem.val().iddoFeed.avatar,
like_count: childItem.val().iddoFeed.like_count,
is_liked: childItem.val().iddoFeed.is_liked,
})
})