Есть ли функция или параметр, которые нужно добавить в мой yaml для развертывания (kind: Deployment), чтобы указать k8s развернуть столько реплик, сколько узлов в кластере?
kind: Deployment
Daemonset выполнит ваши требования
Вы можете использовать пользовательские определения для автоматического масштабирования.
https://kubernetes.io/docs/tasks/run-application/horizontal-pod-autoscale-walkthrough/