В современной криптографии шифр определяется как ключ ввода. Поэтому, если вы используете современное определение, шифрование и дешифрование невозможно без ключа. Без этого вы не достигнете никакой безопасности.
Вы можете максимум запутать текст, например по ROT13 поверх существующего текста. Вы также можете использовать base64 со смешанным алфавитом, чтобы получить некоторую безопасность. Однако вы можете видеть это как слабое шифрование со статическим ключом (алфавит).
Так что нет, это невозможно.