Чтобы взаимодействовать с новым окном, вы должны изменить элемент, с которым взаимодействует Selenium, вы можете использовать метод switchTo, а затем указать имя окна:
driver.switchTo().window("windowName");
Если вы не знаете название этого всплывающего окна, вы можете получить все окна и найти кнопку отмены:
for (String window : driver.getWindowHandles()) {
driver.switchTo().window(window);
List<WebElement> elements = driver.findElements(By.id("cancel"))
if (!elements.isEmpty()) {
elements.get(0).click();
break;
}
}