RTSP - это потоковый протокол в реальном времени. Это означает, что вы можете транслировать в режиме реального времени все, что захотите, например видео, аудио, текст и так далее. RTP - это транспортный протокол, который используется для передачи мультимедийных данных, согласованных по RTSP. Таким образом, мы можем сказать, что RTSP закончился по RTP. Библиотека SharpRSTP, которая упоминается в моем комментарии, поддерживает в UWP. Если вы хотите только потоковое аудио, вы можете использовать G711Payload. G711 - это обычный аудио кодер. Конечно, вы можете найти другую сетевую библиотеку. Вы можете обратиться к примеру RTSPClient.cs в репозитории.
Вы можете искать образец (название - TCP Audio Streamer and Player (Voice Chat over IP)), он отлично работает. Это собственный проект VoIP для отправки и получения аудиоданных по TCP. Вы можете переместить клиента в UWP.