Видео и аудио поток в трубе Python к ffmpeg

Question

Необработанное видео из канала Python преобразуется в поток udp с помощью FFMPEG, работает правильно с использованием следующего кода:

command = [ 'ffmpeg',
            '-y', # (optional) overwrite output file if it exists
            '-r', '25', # frames per second
            '-i', '-', # The imput comes from a pipe
            '-an', # Tells FFMPEG not to expect any audio
            '-r', '25',
            '-c:v', 'copy',
            '-f', 'mpegts', 
            'udp://ip:port'
        ]
devl  = open(os.devnull, 'w')
file_name = '/tmp/file.txt'
err1 = open(file_name, 'w')
pipe  = sp.Popen( command, stdin=sp.PIPE, stdout=devl, stderr=err1) 

Но когда аудиопоток также поступает в том же канале Python, как я должен изменить программу, чтобы получитьаудио и видео поток в поток udp.