Node.JS & Arduino - SerialPort: «путь» не определен - PullRequest
Новая
       17

Node.JS & Arduino - SerialPort: «путь» не определен

0 голосов
/ 09 мая 2019

Я должен сделать дистанционное управление двигателем постоянного тока с Arduino Uno. Я использовал МОП-транзистор. Я хочу получить определение скорости от пользователя (на сайте localhos и Node.JS). Но у меня всегда ошибка.

После многих попыток я пришел использовать библиотеку aREST и последовательный порт, но ...

Этюд Arduino: 

#include <aREST.h>

aREST rest = aREST();

int led = 9;       

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
  rest.set_id("001");
  rest.set_name("motor_control");
}

void loop() {
  rest.handle(Serial);
}

app.js: 

// Module
var express = require('express');
var app = express();

// Define port
var port = 3000;

// View engine
app.set('view engine', 'jade');

// Set public folder
app.use(express.static(__dirname + '/public'));

// Serve interface
app.get('/', function(req, res){
  res.render('dashboard');
});

// Rest
var rest = require("arest")(app);

rest.addDevice('serial','/dev/tty.usbmodem1a12121',115200);

// Start server
app.listen(port);
console.log("Listening on port " + port);

и после узел app.js Я получаю эту ошибку: serialport.parsers.readline не является функцией

Тогда я попробовал этот вариант app.js: 

const SerialPort = require('serialport');
const Readline = SerialPort.parsers.Readline;
var app = SerialPort();
var port = 3000;

app.set('view engine', 'jade');
app.use(express.static(__dirname + '/public'));
app.get('/', function(req, res){
    res.render('dashboard');
});

var rest = require("arest")(app);
rest.addDevice('COM3', {
    baudRate:115200,
    parser: new Readline("\n")
});
rest.heartBeat(10000);

app.listen(port);
console.log("Listening on port " + port);

И на этот раз я получил: «путь» не определен: undefined

Я думаю, что проблема в синтаксисе (наверняка), я говорю о версиях пакетов npm, но я не могу понять, как это исправить: (.

Может, мне не стоит использовать rest.addDevide в app.js? Но тогда что я должен? Помогите, пожалуйста, я никогда раньше не использовал Node. Заранее большое спасибо!

...