Этот код должен получить несколько списков кортежей с парами ключ / значение:
for i in XRoot.xpath("//*['Key']"):
print(i.items())
Пример вывода:
[('Id', 'FULLNAME'), ('Key', '27880399'), ('Name', 'Nom complet')]
Затем вы можете добавить их в кадр данных или любой другой.