Если все, что вам нужно, это простая замена, то вам не следует использовать re
:
line = line.replace("(905) ", "905-")
Если вам нужно заменить больше префиксов, чем просто 905 , только тогда вам нужны регулярные выражения:
line = re.sub(r"\((\d{3})\) ", r"\1-", line)
Это также заменит (204) 342-4532
на 204-342-4532
.