Это не меняет того факта, что проблема в том, что вы пытаетесь вставить одну и ту же строку дважды (один и тот же Guid = Id) в таблицу dbo.Challenge.
Это может быть связано с проблемой отладки или чем-то другим.Вы можете удалить строку из таблицы с помощью DELETE FROM [Challenge] WHERE Id = '15ae8798-8567-457b-812a-5820cf7843e5'
и попробовать запустить приложение еще раз.
Если это не решит вашу проблему, ваше управление сущностью неисправно и вам придетсяпересмотреть обработку идентификаторов.Реализуйте проверку идентификатора, прежде чем пытаться сохранить свой контекст или что-то в этом роде.
Другая проблема может заключаться в том, что ваши классы не определены должным образом и EF не распознает отношения.Отношения, о которых вы говорите, - это не родитель-ребенок, они либо один-ко-многим, многие-ко-многим, многие-к-одному или ни одного. ОТНОШЕНИЯ С БД
Каждый из ваших POCO должен содержать и экземпляр другого класса, таким образом, вы определяете отношение.Например, если ваш GuildMemberChallenge содержит IEnumerable и свойство с типом вызова.
Если ничего из вышеперечисленного не является решением, мне нужен еще какой-то код (ваши классы, хранилище) для его выяснения.
Обновление: когда вы добавляете новый GuildMemberChallenge, который, я полагаю, вы пытаетесь сделать сейчас.Вы должны установить для его свойства Challenge существующую сущность, если она существует, если вы не можете ее создать, но в данный момент вы пытаетесь создать проблему, которая уже существует в базе данных.