Вы можете присвоить имя своему Маршруту при его определении и использовать это имя для создания правильного URL в вашем файле просмотра
Route::get('/annulerSeance/{id}', 'SeanceConduiteController@annulerSeanceConduite')
->name('annulerSeance');
, а в вашем файле просмотра вы используете его вот так
<a href="{{ route('annulerSeance', ['id' => $seanceConduite->id ]) }}">Annuler</a>