Команды для чтения, загрузки и выгрузки драйверов на BeagleBone Black? - PullRequest
Новая
       14

Команды для чтения, загрузки и выгрузки драйверов на BeagleBone Black?

0 голосов
/ 19 июня 2019

Я использую BeagleBone Black с Xenomai и RTnet сверху. Поскольку некоторые программы реального времени не работают, возможно, установленные на моем BeagleBone Black драйверы все еще являются стандартными драйверами, а не драйверами реального времени.

Поскольку я ничего не нашел в интернете (только как установить драйверы для Windows при использовании BeagleBone Black), я хотел бы спросить вас, знает ли кто-нибудь команду для BeagleBone Black для чтения, загрузки и выгрузки установленных драйверов на BBB?

1 Ответ

0 голосов
/ 19 июня 2019

Я нашел команды для чтения, загрузки и выгрузки драйверов / модулей. Смотрите следующий вывод командного окна: команды lsmod для чтения, insmod для загрузки и rmmod для выгрузки. 

# lsmod
Module                  Size  Used by    Tainted: G
rtipv4                 18699  0
rtpacket                4179  0
rt_ticpsw              26115  0
rt_davinci_mdio         4570  0
rt_smsc                 2165  0
rtnet                  28479  3 rtipv4,rtpacket,rt_ticpsw
omap_rng                4174  0
# insmod
BusyBox v1.22.1 (2019-03-16 12:39:06 CET) multi-call binary.

Usage: insmod FILE [SYMBOL=VALUE]...

Load the specified kernel modules into the kernel

# rmmod
BusyBox v1.22.1 (2019-03-16 12:39:06 CET) multi-call binary.

Usage: rmmod [-wfa] [MODULE]...

Unload kernel modules

        -w      Wait until the module is no longer used
        -f      Force unload
        -a      Remove all unused modules (recursively)

#
...