Вам потребуется перечислить устройства в реестре , а затем вызвать метод sendCommandToDevice в цикле, как вы предложили.
Для справки это будет выглядеть примерно так (в Python):
command = '{ "state": "off" }'
registry_path = 'projects/{}/locations/{}/registries/{}'.format(
project_id, cloud_region, registry_id)
client = get_client(service_account_json)
devices = client.projects().locations().registries().devices(
).list(parent=registry_path).execute().get('devices', [])
for device in devices:
device_path = 'projects/{}/locations/{}/registries/{}/devices/{}'.format(
project_id, cloud_region, registry_id, device.get('id'))
config_body = {
'binaryData': base64.urlsafe_b64encode(
command.encode('utf-8')).decode('ascii')
}
client.projects().locations().registries().devices().sendCommandToDevice(
name=device_path, body=config_body).execute()