Ответ Ронака прост.Хотя я также хотел бы предоставить другой метод:
column <-c("000HU89", "87YU899" ,"902JUK8")
# Get First character
first<-c(strsplit(gsub("[[:digit:]]","",column),""))[[1]][1]
# Find the location of first character
loc<-gregexpr(pattern =first,column)[[1]][1]
# Extract everything from that chacracter to the right
substring(column, loc, last = 1000000L)