Вы не можете добавить пользовательский тип SwipeableTabBarController
вкладку в качестве подпредставления здесь
view.addSubview(SwipeableTabBarController)
вам нужно добавить экземпляр типа
let vc = SwipeableTabBarController()
self.addChild(vc)
vc.view.frame = self.view.bounds
view.addSubview(vc.view)
vc.willMove(toParent:self)