Вопрос действительно неясен, но, насколько я понимаю, вы спрашиваете, как извлечь идентификатор из URL? Если это так, то вы можете попробовать:
<?php
$url="https://drive.google.com/file/d/1z4tSaSR5QVYmkA61R65fUjosLjHudd4J/view";
$fileID = explode("/",parse_url($url)['path'])[3];
echo $fileID;
?>
Или, если вы хотите извлечь идентификатор из ссылки, отправленной через GET-запрос, вы можете просто заменить вторую строку кода выше на:
$url=$_GET["link"];