Как вы можете получить параметры маршрута (например, companyId на рисунке) из дочернего компонента?
Пока что следующее не сработало:
this.companyId = this.route.snapshot.params.companyId;
if (!this.companyId)
this.companyId = this.route.parent.snapshot.params.companyId;
StackBlitz