Ответы будут основаны на мнении и субъективны, но вот мои два цента:
Да, до некоторой субъективной точки убывающей отдачи.
Четкий, хорошо отформатированный и легко понятный код легче поддерживать.В реальных приложениях много кода сохраняется годами.
Некоторому коду, над которым я работаю ежедневно, уже 15 лет, а некоторые его части не затрагивались более 5 лет.Ясность помогает восстановить скорость, когда вы чистите паутину во время чтения.