Как видно из названия, мне нужна помощь написание программы, которая будет подключаться к PVI, и другой программы ( Я не уверен, возможно ли установить связь с такой программой, которая была написана исходным изготовителем станка я предоставлю как можно больше подробностей об этом. ) тогда будет обмениваться информацией от ПЛК к работающей программе и позволит зафиксировать кадр этой программы и сделать снимки экрана это так же как разморозить это после .
Я включу код, который у меня есть, который я написал до сих пор, используя учебное руководство, предоставленное B & R, это просто для того, чтобы установить соединение с PVI и программой студии автоматизации, работающей на ПЛК.
Это устаревшее учебное пособие, но это единственный источник информации, который у меня есть для решения этой проблемы. Программа, которую я написал, компилируется и запускается, похоже, что-то вроде соединения с ПЛК, который я подключил к своему ноутбуку, а также при запуске программы моделирования без ПЛК. Однако он не считывает данные из программы, поскольку в учебном руководстве объясняется, что он будет считывать значения некоторых переменных, которые я сделал в студии автоматизации.
Также при попытке нажать на любую из сделанных мной кнопок, и я буду честен, я не уверен на 100%, что они даже должны делать, это даст мне ошибку (System.NullReferenceException: 'Object reference not set to an instance of an object.' myStructPV was null.).
Я предполагаю, что пытаюсь сказать мне, что переменная, которая используется при нажатии кнопки, является нулевой, однако эти переменные являются частью пространства имен сервисов PVI, и я не уверен, какое значение вы бы дали им при инициализации.
Я приношу свои извинения, если это не имеет особого смысла, как я уже говорил, я довольно новичок в разработке и не использовал Visual studio или C # с тех пор, как колледж вернулся.
Любой совет или помощь будут оценены очень большое спасибо.
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using BR.AN.PviServices;
namespace PVITestApp
{
public partial class Form1 : Form
{
public Service myService;
public Cpu myCpu;
public BR.AN.PviServices.Task myTask;
public Variable myVariable;
public Module myModule;
public Variable myVariablePV1;
public Variable myStructPV;
public Form1()
{
InitializeComponent();
// txtStatus.Text = "text box is functioning!";
}
private void MyStructPV_Error(object sender, PviEventArgs e)
{
throw new NotImplementedException();
}
private void MyStructPV_ValueChanged(object sender, VariableEventArgs e)
{
throw new NotImplementedException();
}
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
myService = new Service("service");
myService.Connected += MyService_Connected;
myService.IsStatic = true;
myService.Connect();
}
private void MyService_Connected(object sender, PviEventArgs e)
{
this.txtStatus.Text += "Service Connected\r\n";
if (myCpu == null)
{
myCpu = new Cpu(myService, "cpu");
//myCpu.Connection.DeviceType = BR.AN.PviServices.DeviceType.TcpIp;
myCpu.Connection.DeviceType = DeviceType.TcpIp;
myCpu.Connection.TcpIp.DestinationStation = 2;
myCpu.Connection.TcpIp.DestinationPort = 11160;
myCpu.Connection.TcpIp.DestinationIpAddress = "192.168.0.1";
//myCpu.Connection.TcpIp.DestinationIpAddress = "127.0.0.1";
myCpu.Connected += MyCpu_Connected;
myCpu.Error += MyCpu_Error;
myCpu.Connect(ConnectionType.CreateAndLink);
// maybe need to use this one - myCpu.Connect(ConnectionType.Create);
}
// throw new NotImplementedException();
}
private void MyCpu_Error(object sender, PviEventArgs e)
{
this.txtStatus.Text += e.Name + " Error:" + e.ErrorCode + "\r\n";
// throw new NotImplementedException(txtStatus.Text = "Error connecting.");
}
private void MyCpu_Connected(object sender, PviEventArgs e)
{
this.txtStatus.Text += "CPU Connected\r\n";
myTask = new BR.AN.PviServices.Task(myCpu, "pvitest");
myTask.Connected += MyTask_Connected;
myTask.Error += MyTask_Error;
myTask.Connect();
//throw new NotImplementedException();
}
private void MyTask_Error(object sender, PviEventArgs e)
{
this.txtStatus.Text += e.Name + " Error:" + e.ErrorCode + "\r\n";
//throw new NotImplementedException();
}
private void MyTask_Connected(object sender, PviEventArgs e)
{
this.txtStatus.Text += "Task " + e.Name + " Connected\r\n";
if (myVariable == null)
{
myVariable = new Variable(myTask, "Lifesign");
myVariable.Active = true;
myVariable.RefreshTime = 200;
myVariable.ValueChanged += MyVariable_ValueChanged;
myVariable.Error += MyVariable_Error;
myVariable.Connect();
}
if (myVariablePV1 == null)
{
myVariablePV1 = new Variable(myTask, "VarCreateOnly");
myVariablePV1.Address = "PV1";
myVariablePV1.Connect(ConnectionType.Create);
}
// throw new NotImplementedException();
}
private void MyVariable_Error(object sender, PviEventArgs e)
{
txtStatus.Text += e.Name + " E#" + e.ErrorCode.ToString();
//throw new NotImplementedException();
}
private void MyVariable_ValueChanged(object sender, VariableEventArgs e)
{
if (myStructPV == null) //PG35 stuff may need to move
{
myStructPV = new Variable(myTask, "Pv_Struct");
myStructPV.Active = true;
myStructPV.RefreshTime = 1000;
myStructPV.ValueChanged += MyStructPV_ValueChanged;
myStructPV.Error += MyStructPV_Error;
myStructPV.Connect();
}
// /\ above may need to be moved back.
if (e.Name == "Lifesign")
{
lblValLifesign.Text = ((Variable)sender).Value.ToString();
}
if (e.Name == "linkVarPV1")
{
lblPV1.Text = ((Variable)sender).Value.ToString();
}
Variable tmpVar = (Variable)sender; //PG 36 - 37
if(e.Name == "Pv_Struct")
{
if (tmpVar.Value.DataType == DataType.Structure)
{
foreach (Variable member in tmpVar.Members.Values)
{
txtStatus.Text += member.Value.ToString() + "\r\n";
}
}
}
foreach (String membername in e.ChangedMembers)
{
if (membername != null)
{
txtStatus.Text += tmpVar.Value[membername].ToString() + "\r\n";
}
}
//throw new NotImplementedException();
}
private void CmdConnectPV1_Click(object sender, EventArgs e)
{
Variable myLinkPV1 = new Variable(myVariable, "linkVarPV1");
myLinkPV1.LinkName = myVariablePV1.FullName;
myLinkPV1.Active = true;
myLinkPV1.ValueChanged += MyLinkPV1_ValueChanged;
myLinkPV1.Error += MyLinkPV1_Error;
myLinkPV1.Connect(ConnectionType.Link);
}
private void MyLinkPV1_Error(object sender, PviEventArgs e)
{
//throw new NotImplementedException();
}
private void MyLinkPV1_ValueChanged(object sender, VariableEventArgs e)
{
// throw new NotImplementedException();
}
private void CmdReadVar_Click(object sender, EventArgs e)
{
myVariable.ValueRead += MyVariable_ValueRead;
myVariable.ReadValue();
}
private void MyVariable_ValueRead(object sender, PviEventArgs e)
{
this.lblReadVar.Text = ((Variable)sender).Value.ToString();
//throw new NotImplementedException();
}
private void CmdReadTime_Click(object sender, EventArgs e)
{
myCpu.DateTimeRead += MyCpu_DateTimeRead;
myCpu.ReadDateTime();
}
private void MyCpu_DateTimeRead(object sender, CpuEventArgs e)
{
DateTime dt;
dt = e.DateTime;
this.Text = dt.ToString();
//throw new NotImplementedException();
}
private void CmdWriteVal_Click(object sender, EventArgs e)
{
myVariable.Value = 0;
myVariable.ValueWritten += MyVariable_ValueWritten;
}
private void MyVariable_ValueWritten(object sender, PviEventArgs e)
{
//throw new NotImplementedException();
}
private void CmdSetStruct_Click(object sender, EventArgs e)
{
myStructPV.WriteValueAutomatic = false;
myStructPV.Value["Member1"] = 10;
myStructPV.Value["Member2"] = 20;
myStructPV.Value["Member3"] = myVariable.Value;
myStructPV.WriteValue();
}
}
}