Нужно выбрать такие элементы, как дверь или стена, подцепив их, изменить цвет и получить детали компонента
Forge Viewer - это то, что вам нужно - см. здесь и здесь и здесь предварительный просмотр (iOS Safari) рассматриваемой функции:
viewer.setThemingColor(4, new THREE.Vector4((1.0 / 255) * 219, (1.0 / 255) * 114, (1.0 / 255) * 255, 1))) // set color coding of a given component to rgb(219,114,255)