MicroPython на радиочастотных устройствах XBee3 не будет поддерживать требуемую микросекундную синхронизацию, а выход ШИМ позволяет только устанавливать рабочий цикл, а не частоту.
Вам потребуетсядобавить дополнительное оборудование для преобразования (например) интерфейса I2C в ИК-передачу.Продукты XBee3 RF не поддерживают вторичный UART, как это делают продукты XBee Cellular, но если бы они добавили эту функцию, вы могли бы иметь интерфейс UART-> IR через вторичный микропроцессор.