Я хочу создать приложение (компонент игры), в котором мне нужно знать ориентацию оси Y (вектор, идущий по всей длине телефона) относительно земной рамы. (относительно рамы, состоящей из любых 3 ортогональных осей, одна из которых должна быть вертикально вверх от земли).
Для ориентации мне нужно знать компоненты вектора оси Y вдоль оси 3 выбранного фиксированного кадра.
Я искал методы getRotationMatrix (), getOrientation (), но пока не нашел четких или подробных источников.