Если вы используете библиотеку REST, она больше не обновляется.Я бы предложил использовать библиотеку запросов, она построена поверх библиотеки запросов в Python.
Вот пример запроса Post с данными Json.
Post Requests with Json Data
[Tags] post
Create Session httpbin http://httpbin.org
&{data}= Create Dictionary latitude=30.496346 longitude=-87.640356
${resp}= Post Request httpbin /post json=${data}
Should Be Equal As Strings ${resp.status_code} 200
${jsondata}= To Json ${resp.content}
Should Be Equal ${jsondata['json']} ${data}
Измените свой тестовый случай на:
*** Settings ***
Library RequestsLibrary
*** Test Cases ***
Send Auth Key and Get Access Token.
Create Session Gateway https://URLHERE
&{dict} = Create Dictionary auth_key=******
${resp}= Post Request Gateway /auth json=${dict}
Should Be Equal As Strings ${resp.status_code} 200