Получить текст в UITextField и использовать метод .split () с разделителем.
"1, 3, 8, 9, 10, 20".split(separator: ",")
Это даст вам массив строк со всеми числами, и вам просто нужно будет преобразовать их в Ints.
Отредактировано, чтобы точно соответствовать требованиям:
.replacingOccurrences(of: " ", with: "").split(separator: ",").compactMap({Int($0)})