Просто начните свои команды с &
#! /bin/sh
cd engine && python cli.py run-engine &
cd javascript/services/client && yarn watch &
Если вам нужно синхронизироваться с ними, вы можете добавить два «ожидания». Он закончится только тогда, когда закончится самый продолжительный процесс.
Или вы можете просто использовать амперсанд с первым, а затем запустить второй без фона.
Или вы можете использовать что-то вроде инструмента "демон" (apt install daemon) для управления запуском / остановкой службы.