Да. Документация clang автоматически генерируется аналогично LLVM. Например, вы можете найти документацию по Clang-9 на момент написания этой статьи здесь Doxygen for clang-9
Как заявил Валерий Савченко в комментарии к этому посту. Также доступно руководство для внутренних устройств Clang .