Объект в свободном падении (вакууме) без какой-либо начальной линейной или угловой скорости никогда не начнет вращаться сам по себе, независимо от того, где находится его центр тяжести. Вам нужно смоделировать сопротивление жидкости и плавучести. Простой способ сделать это - добавить небольшую силу на верхнюю часть шарика, которая направлена вверх.