Это немного старовато, но вот как я это делаю. Используйте URI-модуль Ruby для анализа URL. Если он может быть проанализирован, то это действительный URL. (Но это не значит доступный.)
URI поддерживает множество схем, плюс вы можете добавить собственные схемы самостоятельно:
irb> uri = URI.parse "http://hello.it" rescue nil
=> #<URI::HTTP:0x10755c50 URL:http://hello.it>
irb> uri.instance_values
=> {"fragment"=>nil,
"registry"=>nil,
"scheme"=>"http",
"query"=>nil,
"port"=>80,
"path"=>"",
"host"=>"hello.it",
"password"=>nil,
"user"=>nil,
"opaque"=>nil}
irb> uri = URI.parse "http:||bra.ziz" rescue nil
=> nil
irb> uri = URI.parse "ssh://hello.it:5888" rescue nil
=> #<URI::Generic:0x105fe938 URL:ssh://hello.it:5888>
[26] pry(main)> uri.instance_values
=> {"fragment"=>nil,
"registry"=>nil,
"scheme"=>"ssh",
"query"=>nil,
"port"=>5888,
"path"=>"",
"host"=>"hello.it",
"password"=>nil,
"user"=>nil,
"opaque"=>nil}
См. документацию для получения дополнительной информации о модуле URI.