Если вы хотите использовать ADFS, вам нужна библиотека ADAL Java .
Обратите внимание, что большая часть документации относится к Azure AD, но принципы те же.
Есть несколько примеров здесь .
В частности, этот образец показывает изменения, необходимые для работы с ADFS.