React Firebase REST API: не удалось проанализировать токен авторизации

Question

Я пытаюсь добавить сообщение в firebase, используя его REST API. Как описано в документации, я передаю данные формы и idToken. https://firebase.google.com/docs/database/rest/auth#authenticate_with_an_id_token

Вот пример запроса:

export const addTodo = (idToken, feedData) => dispatch => {
  axios({
    method: 'POST',
    url: `${FIREBASE_DB}/todos.json?auth=${idToken}`,
    data: { feedData }
  })
    .then(res =>
      dispatch({
        type: ADD_TODO,
        payload: res.data
      })
    )
    .catch(err =>
      dispatch({
        type: GET_FEED_ERRORS,
        payload: err
      })
    );
};

Но я получаю "Не удалось разобрать токен аутентификации". в ответ. В чем может быть проблема?

Как я могу записать данные в firebase, используя только остальные API?