Вы можете просто использовать forEach
let arr = [
{ size:4, girth:3},{size:5,girth:3.5},{size:6,girth:4}
]
let output;
arr.forEach(({size,girth}) =>{
if(girth === 3.5){
output = size
}
} )
console.log(output)
Если вы просто хотите получить первый соответствующий размер элементов, вы можете использовать findIndex
let arr = [{ size:4, girth:3},{size:5,girth:3.5},{size:6,girth:4}]
let index = arr.findIndex(({girth})=> girth === 3.5)
if(index !== -1){
console.log(arr[index].size)
}