Чтобы он отображался в виде встроенного блока, вам нужно стилизовать div, который содержит ваш ввод, а не сам ввод. Вот как это должно выглядеть:
<div class="container">
<div class="row mt-2">
<div class="form-group">
<div class="dates">
<label class="d-inline-block" for="arrival">Дата заезда:</label>
<div class="col-10 d-inline-block">
<input type="text" class="form-control form-control-sm" name="arrival"
id="arrival" placeholder="YYYY-MM-DD" autocomplete="off" required>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>