Вы НЕ должны использовать API systemGestureExclusionRects для Navigation Drawer или любых других элементов управления, которые могут привести к отключению всего левого / правого края, так как это приведет к противоречивому поведению.
DrawerLayout имеет встроенную поддержку системных жестов. Все, что вам нужно сделать, это обновить зависимость до '1.1.0-alpha01' и собрать с использованием Q.
Вы можете обратиться к этому devbyte и этому сеансу ввода / вывода для получения более подробной информации.