Я задаю ту же проблему при импорте opencv в Android Studio 3.4, она может быть очень похожа на Intellij IDE 2019 с Android Stu.3.4, вот ответ на мой вопрос .Но для меня я переключаюсь на Mobile Vision API вместо OpenCv и добился того, чего хотел.Надеюсь, это решит вашу проблему.